YetAnotherForum

   
Προσαρμοσμένη αναζήτηση
Welcome Guest Search | Active Topics | Log In | Register

6 Pages«<3456>
Servo Motors
Options View
Previous Topic Next Topic
gebillgr
#41 Posted : Δευτέρα, 8 Μαρτίου 2010 6:52:31 μμ(UTC)

Rank: Gooroo

Groups: Member
Joined: 27/1/2009(UTC)
Posts: 417
Points: 1.269
Location: Athens-Hellas

Thanks: 0 times
Was thanked: 4 time(s) in 4 post(s)

kp wrote:
Ωραία, θα φτιάξω μια CNC ντουλάπα τότε.

 

Κωστα αν προκειται για ντουλαπα να προτιμησεις οδηγους με φρενο για να μην κοπανανε τα συρταρια

 

Αλλα για συμβουλες ξυλουργου ρωτηστε εμενα και το συναδελφο το nikro48

 

Βασιλης

Keep on rocking
Back to top
Report?
The machinist
#42 Posted : Δευτέρα, 8 Μαρτίου 2010 7:16:19 μμ(UTC)

Rank: Administration

Groups: Administration
Joined: 16/4/2008(UTC)
Posts: 849
Points: -596
Man
Location: Άργος

Thanks: 0 times
Was thanked: 3 time(s) in 3 post(s)

Μου αρεσει γιατι μπορουμε να φευγουμε εκτος θεματος χωρις πολλα,πολλα!!!

Καλο αυτο με την ντουλαπα, μ'αρεσε!

Evolution
Λαμπράκης Πάνος
Back to top
Report?
nikos a
#43 Posted : Τρίτη, 9 Μαρτίου 2010 1:15:08 πμ(UTC)

Rank: Genius

Groups: Member
Joined: 5/7/2009(UTC)
Posts: 396
Points: 803
Man
Location: iraklio kriti

Thanks: 0 times
Was thanked: 0 time(s) in 0 post(s)
Κώστα κοίτα στο βίντεο να πάρεις καμιά ιδέα!
Back to top
Report?  |  Edit by user
kp
#44 Posted : Τρίτη, 9 Μαρτίου 2010 9:43:17 πμ(UTC)

Rank: Genius

Groups: Member
Joined: 9/7/2009(UTC)
Posts: 531
Points: 1.320
Man
Location: Αθήνα

Thanks: 0 times
Was thanked: 5 time(s) in 5 post(s)

Όχι ρε Νίκο αν είναι να φτιάξουμε κάτι, να φτιάξουμε κάτι σοβαρό ..

Σκεφτόμουν μια ντουλάπα κρεβατοκάμαρας με αυτοματοποιημένα συρτάρια και αυτόματη ανεύρεση πουκαμίσου στην κρεμάστρα.

Με μια database από πίσω να έχει καταχωρημένα όλα τα μπλουζάκια, πετσέτες, σώβρακα, κάλτσες, ξέρεις ..

Και αναγνώριση φωνής προφανώς. Να της λες "βγάλε μου ένα σετ πουκάμισο, παντελόνι, εσώρουχα ρε μικρή να προλαβω να επισκευάσω τον αδερφό σου που θα σου φτιάξει σκαλιστές πόρτες που σου αρέσουν"

Κάπως έτσι το σκεφτόμουν, αλλά έχω κολλήσει στην αυτόματη ανεύρεση παντελονιού ..

Κώστας Παπαδημάκης
Back to top
Report?
George_b
#45 Posted : Τρίτη, 9 Μαρτίου 2010 5:12:48 μμ(UTC)

Rank: Genius

Groups: Member
Joined: 19/5/2009(UTC)
Posts: 366
Points: -260
Man
Location: United Kingdom-Greece/Ξάνθη

Thanks: 0 times
Was thanked: 0 time(s) in 0 post(s)
Μπορουμε να δουλευουμε 2 αξονες για παραδειγμα με servos και τον αλλο αξονα με stepper? Το mach το υποστιριζει αυτο ξερει κανεις?
Μπ.Γιώργος
__,_,__________\_
Back to top
Report?
kp
#46 Posted : Τρίτη, 9 Μαρτίου 2010 5:21:21 μμ(UTC)

Rank: Genius

Groups: Member
Joined: 9/7/2009(UTC)
Posts: 531
Points: 1.320
Man
Location: Αθήνα

Thanks: 0 times
Was thanked: 5 time(s) in 5 post(s)

Ναι, βέβαια. Το Mach στέλνει παλμούς στο παράλληλο interface, οπότε αν μετά εμείς στα αντίστοιχα pin έχουμε συνδέσει από ένα driver για κάθε άξονα, όπως κάνουμε συνήθως, αυτός ο driver μπορεί να είναι οτιδήποτε του βάλουμε εκεί. Το Mach δεν βλέπει τη διαφορά. Αν θες δε, μπορείς να του βάλεις ένα LED να το ανάβει ή ένα ηχείο να ακούς τους παλμούς, αντί για motor driver. Η ένα φωτορυθμικό να κάνεις πάρτυ ταυτόχρονα. Φαντασία να έχεις ..

 

Κώστας Παπαδημάκης
Back to top
Report?
George_b
#47 Posted : Τρίτη, 9 Μαρτίου 2010 5:33:06 μμ(UTC)

Rank: Genius

Groups: Member
Joined: 19/5/2009(UTC)
Posts: 366
Points: -260
Man
Location: United Kingdom-Greece/Ξάνθη

Thanks: 0 times
Was thanked: 0 time(s) in 0 post(s)
Thanks!!

Ενας Servo driver τι εισοδους χρειαζεται? Θελει μια ταση 240VAC και μια ακομα πιο μικρη για το encoder π.χ. 24VDC?

Μπ.Γιώργος
__,_,__________\_
Back to top
Report?
The machinist
#48 Posted : Τετάρτη, 10 Μαρτίου 2010 1:48:02 πμ(UTC)

Rank: Administration

Groups: Administration
Joined: 16/4/2008(UTC)
Posts: 849
Points: -596
Man
Location: Άργος

Thanks: 0 times
Was thanked: 3 time(s) in 3 post(s)

Datasheet,να κοιτατε τα datasheet!

Καθε drive ειναι διαφορετικο.Το τι θελει,το αναφερει,δεν βαζουμε οτι εχουμε...

Evolution
Λαμπράκης Πάνος
Back to top
Report?  |  Edit by user
George_b
#49 Posted : Παρασκευή, 12 Μαρτίου 2010 1:27:17 πμ(UTC)

Rank: Genius

Groups: Member
Joined: 19/5/2009(UTC)
Posts: 366
Points: -260
Man
Location: United Kingdom-Greece/Ξάνθη

Thanks: 0 times
Was thanked: 0 time(s) in 0 post(s)

Καλησπέρα σας κύριοι.

 Μια ερώτηση για σήμερα, να αυξήσουμε λίγο τις γνώσεις μας.

 

 

 Τα βηματικα μοτέρ χάνουν βήματα όταν τους ζητηθεί να κάνουν κάτι πάνω από αυτό που πραγματικά μπορούνε.

Για παράδειγμα ένα stepper χάνει βήμα και απλά συνεχίζει σαν μην έγινε τίποτα αφού είναι open loop χωρίς feedback.

 

 Σε ένα servo τι συμβαίνει όταν του ζητηθεί να κάνει κάτι πάνω από αυτά που μπορεί? αφού τα servo είναι closed loop και "ελεχνουν" με feedback την ακριβή τους θέση τι γίνεται όταν για παράδειγμα δεν έχουν τόσο μεγάλη ροπή και αναγκαστικά "χάσουν βήμα"?

Προσπαθούν να το διορθώσουν συνεχώς ασχέτως αν η ροπή τους δεν επαρκεί?

Μπ.Γιώργος
__,_,__________\_
Back to top
Report?
The machinist
#50 Posted : Παρασκευή, 12 Μαρτίου 2010 8:01:04 μμ(UTC)

Rank: Administration

Groups: Administration
Joined: 16/4/2008(UTC)
Posts: 849
Points: -596
Man
Location: Άργος

Thanks: 0 times
Was thanked: 3 time(s) in 3 post(s)

Ενα σερβο ποτε δεν χανει βηματα και να συνεχισει,

Θα το διευκρινησω αυτο.

Αν ζητησεις στο drive να μετακινηθει πχ 45000 βηματα και τα βηματα αυτα υπερβουν το "ευρος λαθους" τοτε απενεργοποιουν το σερβο και στελνουν σημα σφαλματος (Fault/Alarm).

"Eυρος Λαθους"

Σε ολα τα drives υπαρχει μια τιμη καποιων "χαμενων βηματων" που ειναι και η ανοχη τους.Στα Gecko πχ ειναι +/-128 απο την εντεταλμενη θεση και αυτη η τιμη ειναι fix

Σε ποιο προηγμενα drives οπως της Yaskawa,αυτο το ευρος ρυθμιζεται.

Evolution
Λαμπράκης Πάνος
Back to top
Report?
Users browsing this topic
6 Pages«<3456>
Forum Jump  
You cannot post new topics in this forum.
You cannot reply to topics in this forum.
You cannot delete your posts in this forum.
You cannot edit your posts in this forum.
You cannot create polls in this forum.
You cannot vote in polls in this forum.

FlatEarth Theme by Jaben Cargman (Tiny Gecko)
Powered by YAF 1.9.4 RC2 | YAF © 2003-2010, Yet Another Forum.NET
This page was generated in 0,286 seconds.