logo








Welcome Guest! To enable all features please Login or Register.

Notification

Icon
Error

Login


5 Pages123>»
nvirus Offline
#1 Posted : Sunday, April 13, 2008 2:02:38 AM(UTC)
nvirus

Rank: Administration

Groups: pnx, Administration
Joined: 4/13/2008(UTC)
Posts: 884
Man

Was thanked: 10 time(s) in 10 post(s)

18mm MDF(Wood) CNC Router 

Dimensions : 80cm x 88cm x 44cm

Travel: 44cm x 42cm x 15cm

Linear Motion : Linear Slide Rails. (Ebay)

Screws : Simple Screws   - Ντίζες εμπορίου

Router : 1000watt 11500 - 34000 rpm/min

Steppers : 3 Bipolar 1.8deg, 2Amp Nema23 (Ebay)

 

Driver :Lini Stepper

 

Software 

CAD: Rhino 4

CAM: Rhino CAM (plugin)

Controller : Mach3 

 

First Test Setup

Router:Mini Alex Pack Router.  (Πέθανε μετά από λίγες μέρες. Τα καρβουνάκια.)

Z axis: Nema 23 Unipolar Motor . ( ebay )

X and Y axis: Nema 23 BIPOLAR Motor . ( ebay )

 

Φωτογραφίες από το πρώτο Setup.

Edited by user Saturday, April 19, 2008 11:46:01 AM(UTC)  | Reason: Not specified

nvirus attached the following image(s):
first-setup.jpg
Router-Alex-Pack.jpg
Router-alex-pack-mini-route.jpg
Router-Bipolar-Step.jpg
Router-Lexan.jpg
Νίκος Κατσανάκης
Sponsor
vonhous Offline
#2 Posted : Friday, April 18, 2008 9:51:46 PM(UTC)
vonhous

Rank: Administration

Groups: Administration
Joined: 4/15/2008(UTC)
Posts: 501
Man
Location: Κόρινθος

Thanks: 2 times
Was thanked: 3 time(s) in 2 post(s)

Φώτος;;;;;;;

Ειδαλώς

Πελτέκης Όμηρος
nvirus Offline
#3 Posted : Saturday, April 19, 2008 10:37:16 AM(UTC)
nvirus

Rank: Administration

Groups: pnx, Administration
Joined: 4/13/2008(UTC)
Posts: 884
Man

Was thanked: 10 time(s) in 10 post(s)
Δεν τις βλέπετε ; χαχαχα.
Νίκος Κατσανάκης
nvirus Offline
#4 Posted : Saturday, April 19, 2008 10:41:06 AM(UTC)
nvirus

Rank: Administration

Groups: pnx, Administration
Joined: 4/13/2008(UTC)
Posts: 884
Man

Was thanked: 10 time(s) in 10 post(s)
Το mini ρουτεράκι αυτό του Alex Pack πρίν πεθάνει κατάφερε και έφτιαξε ένα 3D κομμάτι. Την βάση Για το Νέο Ρούτερ. Αν το προσέξετε έχει 3D Γραμμένο το όνομα του cnc (Creator BOT )  και πολύ όμορφες Πλάγιες γωνίες. Κάτι που είναι πραγματικά αδύνατο να γίνει απο εμένα και την σέγα.  Με CAD: Rhino, CAM: Rhino CAM, Motion Controller G-Code Parser : Δικό μου γραμμένο σε c#.  Ti mach3 και βλακείες

Edited by user Saturday, April 19, 2008 10:47:09 AM(UTC)  | Reason: Not specified

nvirus attached the following image(s):
IMAG0175.jpg
IMAG0174.jpg
Νίκος Κατσανάκης
nvirus Offline
#5 Posted : Saturday, April 19, 2008 11:02:25 AM(UTC)
nvirus

Rank: Administration

Groups: pnx, Administration
Joined: 4/13/2008(UTC)
Posts: 884
Man

Was thanked: 10 time(s) in 10 post(s)

Τα πρώτα Driver που Χρησιμοποίησα ήταν "απλά H-Bridge" με 8 darlington TIP  4xNPN και 4xPNP  o κάθε Driver σχεδιασμένα και φτιαγμένα με απο εμένα.

O Πρώτος Controller ήταν ένας pic 16f876 σχεδιασμένος και φτιαγμένος απο εμένα σε  "boost c".   

nvirus attached the following image(s):
First Controller.jpg
Νίκος Κατσανάκης
nvirus Offline
#6 Posted : Saturday, April 19, 2008 11:22:25 AM(UTC)
nvirus

Rank: Administration

Groups: pnx, Administration
Joined: 4/13/2008(UTC)
Posts: 884
Man

Was thanked: 10 time(s) in 10 post(s)

Στη συνέχεια αποφάσισα να αντικαταστήσω τα BIPOLAR Stepper Motor (Ebay Seller ERROR. I had ordered UNIPOLAR  ) γιατί χρειάζονται πιό πολύπλοκο κύκλωμα (δες H - BRIDGE ) απο ότι τα UNIPOLAR (απλή συνδεσμολογία κοινού συλέκτη. Δες wikipedia ) για την οδήγηση τους.

Ένας εύκολος τρόπος για να τα ξεχωρίσεις είναι απο τα καλώδια που έχουν. Τα Bipolar έχουν 4 καλώδια ενώ τα Unipolar συνήθως 6 καλώδια. Το κάθε Bipolar stepper χρειάζεται 8 transistor για την οδήγηση του, ενω το Unipolar stepper μόνο 4. Η οδήγηση του BIPOLAR βέβαια μπορεί να γίνει και με ολοκληρωμένο H-Bridge κατι που δεν επέλεξα (I like Scratch Building). 

Edited by user Saturday, April 19, 2008 11:26:22 AM(UTC)  | Reason: Not specified

nvirus attached the following image(s):
IMAG0177.jpg
Νίκος Κατσανάκης
nvirus Offline
#7 Posted : Saturday, April 19, 2008 11:42:55 AM(UTC)
nvirus

Rank: Administration

Groups: pnx, Administration
Joined: 4/13/2008(UTC)
Posts: 884
Man

Was thanked: 10 time(s) in 10 post(s)

Αυτή είναι η μορφή που έχει το CNC μου τώρα. Αλλα όχι για πολύ

 

nvirus attached the following image(s):
IMAG0174.jpg
IMAG0178.jpg
IMAG0180.jpg
Νίκος Κατσανάκης
nvirus Offline
#8 Posted : Saturday, April 19, 2008 12:20:41 PM(UTC)
nvirus

Rank: Administration

Groups: pnx, Administration
Joined: 4/13/2008(UTC)
Posts: 884
Man

Was thanked: 10 time(s) in 10 post(s)

Αρνητικά:

-          Οι ντίζες και το μικρό τους βήμα.  

-          Τα Μοτερ δουλεύουν σε OPEN LOOP !

-          Το κομμάτι που μπορώ να δουλέψω είναι μόλις 42cm χ 44cm. Θα με βόλευε να είναι 1m x 50 cm.

Νίκος Κατσανάκης
vonhous Offline
#9 Posted : Sunday, April 20, 2008 3:24:17 AM(UTC)
vonhous

Rank: Administration

Groups: Administration
Joined: 4/15/2008(UTC)
Posts: 501
Man
Location: Κόρινθος

Thanks: 2 times
Was thanked: 3 time(s) in 2 post(s)

Πολύ καλό το ρουτεράκι σου. Οι διαστάσεις σου είναι λίγο μικρές, θα μπορούσες με την ίδια διάταξη (μοτερ, drivers, κτλ) να φτιάξει το λιγότερο το διπλό σε μέγεθος.

Έχεις το mach3 αγορασμένο ή σε demo κατάσταση; Ξέρεις με ενδιαφέρει εάν το έχεις δουλέψεις και γνωρίζεις επί του θέματος.

 

(Motion Controller G-Code Parser. Τι είναι πάλι αυτό;

 

 Οι ντίζες και το μικρό τους βήμα. 

Το λιγότερο είναι αυτό. Το κυριότερο όμως, το οποίο το διαπίστωσα και στην πράξη, είναι η τεράστια πρόσφυση για να μην αναφέρω την χαμένη ιπποδύναμη του μοτέρ.

Και καλά θα μου πεις σε ένα φτηνό μηχάνημα τι να βάλω Ballscrews; Έχεις δίκιο, απλά το αναφέρουμε για να ξέρουμε ποιές είναι οι σωστές λύσεις. Άσε που τώρα πρέπει να παραγγείλω και ballscrews για την μηχανή μου και θα πέσει πολύ δουλειά για τις μετατροπές μετά.

Όσον αφορά για το open loop δεν έχεις ιδιαίτερο πρόβλημα, διότι σαν βηματικός που είναι έχει από μόνο του μιας μορφής ελέγχου θέσεως. Τώρα άμα χάνει βήματα αυτή είναι άλλη ιστορία.

Πελτέκης Όμηρος
nvirus Offline
#10 Posted : Monday, April 21, 2008 4:10:56 AM(UTC)
nvirus

Rank: Administration

Groups: pnx, Administration
Joined: 4/13/2008(UTC)
Posts: 884
Man

Was thanked: 10 time(s) in 10 post(s)

(Motion Controller G-Code Parser. Τι είναι πάλι αυτό

Parser είναι ένα πρόγραμμα που παίρνει σαν είσοδο γραμμές εντολών, Markup tags κλπ  Αρχικά τσεκάρει για την ορθότητα της σύνταξης και στην συνέχεια σπάει τις γραμμές κώδικα σε διάφορα μέρη. Παράδειγμα:  ένας parser για ανθρώπινη γλώσσα θα έλεγχε  αρχικά για ορθογραφία και στην συνέχεια θα χώριζε κάθε επιμέρους πρόταση σε ουσιαστικά, ρήματα κλπ. Τέλος Θα τα ταξινομούσε σε διάφορες δομές κατανοητές από το σύστημα. Συνήθως είναι ενσωματωμένος με τους Compiler των διαφόρων γλωσσών προγραμματισμού. Έτσι και στην περίπτωση του Gcode το πρόγραμμα (Motion Controller) κάνει parse την κάθε γραμμή G-Code την  ταξινομεί σε δομές κατανοητές από το σύστημα (Structures, Classes,Lists, Stacks κλπ) για να μετατρέψει τις γραμμές αυτές σε βήματα (steps ) (G00 X1.2 Z3.1) .

To πιο κουφό πάντως που συνάντησα όταν έφτιαξα τον δικό μου Motion Controller (είτε για Windows είτε για pic) ήταν το εξής: Οι άξονες στα CNC (στην περίπτωση που μετακινείς περισσότερους από έναν) θα πρέπει να ξεκινήσουν να μετακινούνται ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΑ και να ολοκληρώσουν την κίνηση τους ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΑ.  Άσχετα αν ο ένας θα πρέπει να μετακινηθεί  1 μέτρο και οι άλλοι ας πούμε 1mm. (G00 X1000 Y1 Z1). Έσπαγα που λες το κεφάλι μου για 2,3 μέρες με διάφορα ηλίθια loop (for,while κλπ) και πολύπλοκες άχρηστες γραμμές που σκεφτόμουν και τελικά η λύση ήταν απίστευτα απλή. Την ξέρει κανείς ;

  Υ.Γ. Απλότητα = Σοφία.

 

Για Mach3 θα σoυ πώ prive αύριο .

Edited by user Monday, April 21, 2008 4:11:48 AM(UTC)  | Reason: Not specified

Νίκος Κατσανάκης
Users browsing this topic
Guest
5 Pages123>»
Forum Jump  
You cannot post new topics in this forum.
You cannot reply to topics in this forum.
You cannot delete your posts in this forum.
You cannot edit your posts in this forum.
You cannot create polls in this forum.
You cannot vote in polls in this forum.

Powered by YAF | YAF © 2003-2017, Yet Another Forum.NET
This page was generated in 0.722 seconds.
      iMago - Unique gift - Smart Modular Personalized Lithophane Lamp