logo








Welcome Guest! To enable all features please Login or Register.

Notification

Icon
Error

Login


rodos_panais Offline
#1 Posted : Wednesday, December 6, 2017 6:18:36 PM(UTC)
rodos_panais

Rank: Newbie

Groups: Member
Joined: 12/6/2017(UTC)
Posts: 5

Καλησπερα παιδια Παναης Ιωαννης ονομαζομαι απο ροδο ειμαι ηλεκτρονικος, εδω και καιρο ασχολουμε με την κατασκευη DC servo controller
Μετα απο αρκετο χρονο και δουλεια η πλακετα ειναι ετοιμη και βασιζεται στον ειδη προγραμματιζομενο microcontoller pic-servo.
Μερικα απο τα χαραχτηριστικα του ειναι. μικρο μεγεθος 80χ60mm 50g, 8A continuous με δυνατοτητα στα 10Α χωρης ψυξη, τροφοδοσια μεχρη 60V,
3- channel differential encoder x 4, dc motor up to 480W, protective functions( short circuit, overvoltage,undervoltage,overtemperatur,servo foult),
PID set up ευκολα απο windows, isolate επικοινωνια με PC ( για προστασια του PC κατα το PID set up), isolate STEP/DIR, προγραμματιζομενο current limit ανα 78ma γεια προστασια του moter, προγραματιζομενη μεγιστη εξοδος τασης του servo controller ωστε με κοινο τροφοδοτικο να δουλευουν κινητηρες με διαφορετικη ταση λειτουργειας.
Θα ηθελα να ρωτησω αν υπαρχει ενδιαφερον για αυτον τον controller απο την μερια σας ωστε να προχωρησω στην κατασκευη περιπου 50 κομματιων στην αρχη, το κοστος ιπολογιζεται στα 110 ευρω με 120 ευρω, τα υλικα που χρησημοποιουνται ειναι απο τα καλυτερα της αγορας ανοφορικα ολες οι αντιστασεις ειναι ακριβειας 1%, πυκνωτες X7R ολοι, ολοκληρωμενα της TexasInstruments, Microchip, International Rectifier, Fairchild, θα υπαρχει υποστιριξει και εγγυηση.Εχω κανει και ενα πινακα συνγκρησεις με τους GeckoDrive -G320x και Leadshine, καθως και φωτο του controller-Talos.
Ευχαριστω για το χρονο σας και περιμενω τα σχολεια σας και της ερωτησεις σας.


File Attachment(s):
TALOS.SERVO.jpg (1,559kb) downloaded 11 time(s).
talos-pcb.jpg (2,026kb) downloaded 4 time(s).
Sponsor
cnc_freak Offline
#2 Posted : Thursday, December 7, 2017 9:07:19 AM(UTC)
cnc_freak

Rank: Gooroo

Groups: Member
Joined: 6/13/2014(UTC)
Posts: 730
Man
Location: Korydallos

Thanks: 4 times
Was thanked: 86 time(s) in 85 post(s)
Tί κινητήρες ελέγχει; Dc brushed, step,Dc brushless; Εξοδο έχει τίς θέσης του κινητήρα, σε μορφή differential A,/A,B,/B,Z,/Z για να πάρει feedback ο motion controller; Πρέπει να έχει και έξοδο, alarm σε περιπτωση σφάλματος να κόψει το motion controller, και τέλος να έχει και αναλογική είσοδο εκτός από step&dir, +-10V για τη ρύθμιση της ταχύτητας.
Ειδικός είναι αυτός που έχει διαπράξει όλα τα λάθη που ήταν δυνατόν να γίνουν σε ένα πολύ μικρό πεδίο.
rodos_panais Offline
#3 Posted : Thursday, December 7, 2017 10:37:55 AM(UTC)
rodos_panais

Rank: Newbie

Groups: Member
Joined: 12/6/2017(UTC)
Posts: 5

Καλησπερα φιλε.
Ελεγχει dc Brushed, exei feedback differential encoder 3-channel A/A,B/B,Z/Z, μπορεις να δεις αν ο κινητηρας εχει φταση στην επιθυμιτη τιμη θεσης και σε τι σφαλμα οταν ο controller ειναι συνδεδεμενος μεσο usb
στο PC, και ετσι μπορεις να δεις ποσο καλα εχεις ρυθμισει τον PID, τωρα αν δουλευεις τον controller σε STEP/DIR mode π.χ μεσω Mach η αλλο προγραμμα που παραγει παλμους STEP/DIR και ο κινητηρας δεν εχει φτασει την επιθυμητη θεση ο controller θα σταματηση και θα αναψει το Led servo fault. Τωρα η ταχυτητα σε STEP/DIR MODE ελεγχεται μεσω το προγγραματος που δουλευεις οσο περισσοτερη ταχητητα τοσο μεγαλυτερη συχνοτητα των παλμων, εδω η μεγιστη συχνοτητα των STEP/DIR ειναι 100Khz. Μεσο PC μπορεις να κανεις 3 διαφορετικους ελεγχους, ταχυτητας, θεσης, και ροπης.
Αναλογικη εισοδο δεν εχει, ο controller αυτος φτιαχτικε με την σκεψη να ειναι οσο ποιο ευκολος και απλος και να δουλευεται απο ατομα DIY κατασκευες οπου τα προγραμματα οδηγησεις παραγουν STEP/DIR κατα κορον. Οπιος θελει να κανει κατι περισσοτερο μπορει μεσο PC, προγραμματισμου.
Ο controller δεν υστερει σε τιποτα απο ενα βειομηχανικο του μεγεθους του, σε ποιοτητα και προστασιες, οπως υπερταση, υποταση, βραχυκυκλωμα, υπερθερμανση, υπερφορτωση κινητηρα, σφαλμα θεσης, encoder.
Τωρα γιατι επιλεχθηκε dc Brushed και οχι Dc brushless λογω της ποιο ομαλης λειτουργειας του, το οποιο ειναι σημαντικο σε εφαρμογες ελενγχου θεσης, βεβαια να αναφερουμε εδω οτι η πρωτη επιλογη για τετοιους
ειδου εφαρμογες ειναι ο AC servo, αλλα ειναι ακριβοι και σηνυθως σε υψηλη ταση.
ΟΙ δυνατοτητες του microcontroller ειναι περισσοτερες οπως Dc brushless και δικτυο μεσω rs485 οπου μπορει κανεις να ελενγχει μεχρι και 32 controller ταυτοχρονα, οπου δεν χρησιμοποιωνται απο την πλακετα για δυο λογους , κοστος και απλοτητα, αλλα αν υπαρχει ενδιαφερον μπορει να κατασκευαστει.
Και στο τελος να αναφερω οτι ειναι ο μονος με isolator(απομωνοση) επικοινωνειας μεταξυ PC και Controller, ωστε να προστατευεται ο PC κατα την συνθεση του με τον controller.
Ελπιζω συντομα να ανεβασω φοτο και βιντεο απο ενα μιχανημα PICK and PLACE γεια SMD το οποιο ελενγχω με τους Controller Talos, οπως εχω ονομαση.
Αν υπαρχει ενδιαφερον θα ανεβασω και βιντεο πως να ρυθμισει κανεις τα PID και οχι μονο.
Ευχαριστω
cnc_freak Offline
#4 Posted : Thursday, December 7, 2017 9:49:29 PM(UTC)
cnc_freak

Rank: Gooroo

Groups: Member
Joined: 6/13/2014(UTC)
Posts: 730
Man
Location: Korydallos

Thanks: 4 times
Was thanked: 86 time(s) in 85 post(s)
Quote:
μπορεις να δεις αν ο κινητηρας εχει φταση στην επιθυμιτη τιμη θεσης και
σε τι σφαλμα οταν ο controller ειναι συνδεδεμενος μεσο usb


Το drive για να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές κλειστού βρόγχου, "τον έλεγχο του PID να τον έχει ο motion controller", θα πρέπει νε δίνει τη θέση του κινητήρα άμεσα, σε πραγματικό χρόνο, στό motion controller. Αν δεν το κάνει, τότε δέν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τέτοιες εφαρμογές.
Επίσης τα brushed dc μοτέρ, τείνουν να εξαφανιστούν, λόγο της μεγάλης αδράνειας που έχουν και της ανάγκης αλλαγής ψυκτρών, σε σχέση με τα brushless. Θα σου πρότεινα να σχεδιάσεις ένα drive να ελέγχει κινητήρες brushless, μιά και εκεί είναι το μέλλον.
Ειδικός είναι αυτός που έχει διαπράξει όλα τα λάθη που ήταν δυνατόν να γίνουν σε ένα πολύ μικρό πεδίο.
rodos_panais Offline
#5 Posted : Friday, December 8, 2017 1:14:46 PM(UTC)
rodos_panais

Rank: Newbie

Groups: Member
Joined: 12/6/2017(UTC)
Posts: 5

φιλε μου ειναι σέρβο και ειδει εχει χρησιμοποιηθει σε εφαρμογη PICK and PLACE μηχανη ( που απαιτει mothion control ), θα ανεβασω συντομα βιντεο για να μιλαμε με πραξεις.
Επισεις τα brushed dc δεν τεινουν να εξαφανιστουν, λογω χαμηλου κοστους κατασκευης και ομαλης λειτουργιας που απαιτηται σε εφαρμογες θεσης, οπως ανεφερα πρωτη επιλογει ειναι
τα AC servo, Γεια αυτο θα δεις σε CNC οταν δουλευουν servo ειναι η dc brushed η AC servo πολυ σπανια θα δεις BLDC servo, τα οποια υποφερουν απο ripple torgue or Cogging torque σε μεγαλυτερο βαθμο απο τα
DC και AC. Οσο γεια της ψυκτρες θελει παρα πολλες χιλιαδες ωρες λειτουργειας γiα αλλαγει, ειδικα αν ειναι καλης ποιοτητας μοτερ, αναφορικα δες απο γερμανικες εταιριες να κατασκευαζουν brushed motors MAXON and DUNKERMOTOR, οπως και η GECKODRIVE dc brushed drive.
O microcontoller που εχει αυτη η πλακετα (drive) εχει την δυνοτοτητα να ελεγχει και DLDC MOTORS καθως και rs485 και να ελενγχωνται απο ενα pc μεχρι και 32 contoller, αλλα οπως προαναφερα αυτος ο drive
σχεδιαστικε εχωντας στο μυαλο την απλοτητα, το κοστος και τον ελεγχω μοτερ το οποιο ειναι ποιο καταληλο για ελεγχω θεσης, βαζοντας σε σειρα ειναι AC SERVO(PMSM), DC BRUSHED, BLDC.
Εχω κατασκευαση και δοκιμασα bldc motor με επικοινωνια rs485, στελνω και φωτο.
Ευχαριστω.
cnc_freak Offline
#6 Posted : Friday, December 8, 2017 2:13:06 PM(UTC)
cnc_freak

Rank: Gooroo

Groups: Member
Joined: 6/13/2014(UTC)
Posts: 730
Man
Location: Korydallos

Thanks: 4 times
Was thanked: 86 time(s) in 85 post(s)
Ok οτι πείς....
Ειδικός είναι αυτός που έχει διαπράξει όλα τα λάθη που ήταν δυνατόν να γίνουν σε ένα πολύ μικρό πεδίο.
Users browsing this topic
Guest (3)
Forum Jump  
You cannot post new topics in this forum.
You cannot reply to topics in this forum.
You cannot delete your posts in this forum.
You cannot edit your posts in this forum.
You cannot create polls in this forum.
You cannot vote in polls in this forum.

Powered by YAF | YAF © 2003-2017, Yet Another Forum.NET
This page was generated in 0.119 seconds.
      iMago - Unique gift - Smart Modular Personalized Lithophane Lamp